高品質なロボット動作データを
スケールで集められない
High-quality robot data
doesn't scale
テレオペには時間と専門スキルが必要で、量を稼ぐと品質が落ちる。さらに少数のノイズデータが学習を歪めるため、「量」と「質」の両立が必要。 Teleop takes time and expertise, and quality falls as you push for volume. A handful of noisy episodes can warp training — both scale and "good" must be solved together.