Scale your Physical AI Scale your Physical AI

Real first, Sim to scale

APTOは、Robotics AI分野において、高品質なデータ収集、評価基盤の構築、VLAのファインチューニング、強化学習、パイプライン構築まで、一気通貫でご支援いたします。 APTO is a Data Factory for Physical AI — collection, quality control, VLA fine-tuning, RL, evaluation and pipelines, end to end.

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株式会社APTOの取引実績 — データアノテーションの専門家として、多くの企業様から信頼されています。 APTO has delivered annotation and data work for leading enterprises across Japan and beyond.

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01 · Challenges

Physical AIが抱える
3つの壁
The invisible walls of
Physical AI.

VLAモデルは急速に進化していますが、実世界で動かすためのデータ基盤はまだ十分に整っていません。このギャップを埋めるためには、3つの構造的な課題を解決することが、Physical AIを実用化する鍵になります。 VLA models are advancing fast, but the data foundation that makes them run in the real world is still fragile. Three structural challenges hold Physical AI back.

01

高品質なロボット動作データを
スケールで集められない
High-quality robot data
doesn't scale

テレオペには時間と専門スキルが必要で、量を稼ぐと品質が落ちる。さらに少数のノイズデータが学習を歪めるため、「量」と「質」の両立が必要。 Teleop takes time and expertise, and quality falls as you push for volume. A handful of noisy episodes can warp training — both scale and "good" must be solved together.

02

VLAモデルの安全性評価基準が未整備 No established safety evaluation
standards for VLAs

現実世界で何が「安全」かを測る合意が無く、デプロイ可否の判断が属人化している。 There is no shared definition of "safe" for real-world VLAs. Deploy decisions end up ad-hoc.

03

収集→学習→評価→デプロイの
パイプラインが断片的
Collect → train → evaluate → deploy
pipelines are fragmented

ツールがバラバラで、ループを速く回せない。改善サイクルが数週間単位になってしまう。 Disconnected tools stall the loop. Improvement cycles take weeks instead of days.

02 · APTO

APTOの
Physical AI Solutions
Six disciplines,
one Data Factory.

データ収集から評価、そしてパイプラインまで。APTOは、VLA・RL・Sim-to-Realを現場で機能させるための統合サービス群です。 From collection to evaluation to pipelines. APTO is the integrated service suite that makes VLA, RL and Sim-to-Real actually work in the field.

OpenArm bimanual rig collecting cube pick-and-place demonstrations
01 / Collection

データ収集Data Collection

Data Collection

ロボット動作データ、環境データ、センサーデータの大規模収集。テレオペからフィールド計測まで対応。 Large-scale capture of robot trajectories, environments and sensor streams — from teleop to field recording.

TeleopRGB-DLiDARIMU
Teleoperation review monitor showing dual-camera annotation interface
02 / Quality

データ品質管理Data Quality Control

Data Quality Control

自動品質スコアリング、良質データの定義研究、異常検知。量ではなく「効く」データだけを学習に。 Auto-scoring, "good data" research and anomaly detection. Train on data that actually moves the needle.

Auto-scoreAnomalyCuration
VLA training workstation showing multi-camera robot demonstrations with attention heatmaps
03 / VLA

VLAファインチューニングVLA Fine-tuning

VLA Fine-tuning

OpenVLA・π0 (pi-zero)・RT-2・Octoなど、主要VLAモデルの事後学習に対応。 Post-training for leading VLAs — OpenVLA, π0 (pi-zero), RT-2, Octo and beyond.

OpenVLAπ0RT-2Octo
Robot arm beside Isaac Sim simulation showing reward heatmap and trajectory traces
04 / RL

強化学習Reinforcement Learning

Reinforcement Learning

シミュレーション環境での強化学習と、Sim-to-Real転移学習をワンストップで。 Simulation-based RL and Sim-to-Real transfer — managed end-to-end.

Isaac SimMuJoCoSim2Real
Evaluation dashboard with task success rate, safety radar plot and model leaderboard
05 / Eval

評価・ベンチマークEvaluation & Benchmarking

Evaluation & Benchmarking

モデル安全性評価、タスク成功率ベンチマーク、データ影響度分析。「出荷可否」を定量的に。 Safety evaluation, task-success benchmarks and data-influence analysis — make "ship / no-ship" quantitative.

SafetySuccess-rateData-attribution
Triple-monitor data pipeline control room showing Collect to Deploy DAG with live throughput
06 / Platform

Data Pipeline Platform

Data Pipeline Platform

データ収集→アノテーション→学習→評価までを一気通貫で管理する、Physical AI向けData Factory。 The Physical AI Data Factory — collect, annotate, train and evaluate in a single connected pipeline.

PipelineMLOpsData Factory
03 · Research

研究に裏打ちされた
確かなデータ品質
Defining "good data"
as a research problem.

APTOは受託にとどまらず、Physical AIの性能と安全性を支える基盤技術の研究開発を進めています。データ品質評価、影響度分析、安全性検証を通じて、現場で機能するData Factoryの土台を磨いています。 Beyond services, APTO invests in foundational research that moves Physical AI forward — safety, data quality, influence analysis, and the Data Factory vision.

R&D · 01

VLAモデルの再現性・ロバスト性研究VLA reproducibility & robustness research

実環境で動くVLAの失敗モードを体系化し、再現性・エッジケース耐性を測る評価ベンチマークを構築します。 Classifying VLA failure modes in real environments, and building benchmarks that measure reproducibility and edge-case robustness.

R&D · 02

「何が良いデータなのか」の定量的研究Quantifying what makes "good data"

ロボット学習に効くデータの特徴量を定義し、スコアリング関数として実装。キュレーションを科学にします。 Defining features of data that actually improve policies, and turning them into scoring functions. Curation, made a science.

R&D · 03

データがVLAモデルに与える影響の分析Data-influence analysis

どのエピソードが最終ポリシーを形作っているのかを可視化。失敗の原因をデータに遡って特定します。 Visualizing which episodes actually shape the final policy — tracing failures back to their source in the data.

R&D · 04

Physical AI向け Data Factory 構想Physical AI Data Factory

収集→品質管理→学習→評価までを閉じたループにし、改善サイクルを日単位で回す仕組みを設計中です。 A closed loop from collection to evaluation — designed to turn improvement cycles from weeks into days.

Factory Loop

Physical AI Data FactoryPhysical AI Data Factory

データ収集は一度で完結しません。モデルの挙動評価を起点に、再収集・再学習・再評価を回す。この改善ループ自体を、APTOは開発基盤として提供します。 Data isn't a one-off harvest — it's re-evaluated and re-collected through how the model behaves. APTO is productizing that closed loop.

01 COLLECT
収集Collect
Teleop · Field
02 CURATE
品質管理Curate
Score · Clean
03 TRAIN
学習Train
SFT · RL · Sim2Real
04 EVAL
評価Evaluate
Safety · Success
05 DEPLOY
デプロイDeploy
Monitor · Loop back
04 · Open Datasets

サンプルデータ Shipping it,
in public.

APTOはHugging Faceにて、Physical AI、Computer Vision、LLM安全性、ドメイン特化のFT用LLMのデータセットを公開しています。研究開発の成果を外部に開き、APTOの技術基盤と実装力を継続的に検証可能な形で示しています。 Under the APTO-001 account we publish datasets across Physical AI, robotics, LLM safety and reasoning — real work, shared with the research community.

Physical AI / Robotics分野でのデータセット公開実績 Public dataset track record in Physical AI and robotics
🤗 Hugging Faceで全データセットを見る View all on Hugging Face
# Dataset 概要Description Domain
01 openarm-pick-place-30hz-newarm OpenArmによるピック&プレース動作。30Hz・75.9k エピソード。OpenArm pick-and-place trajectories, 30Hz · 75.9k episodes. Physical AI 02 openarm-cube-organization-full-clear-v2 キューブ整理タスクのデモ。VLAファインチューニング向け。15k。Cube-organization demos — designed for VLA fine-tuning. 15k episodes. Robotics 03 openarm-cube-organization-merged 複数収集セッションを統合したキューブ整理データ。Merged cube-organization data across multiple collection sessions. Robotics 04 openarm-cube-organization-v2 キューブ整理タスク v2。VLA向け時系列アノテーション済。Cube-organization v2 — temporally annotated for VLA training. Robotics 05 african-road-signs-and-cars アフリカ地域の道路標識と車両の物体検出データセット。Object-detection dataset for African road signs and vehicles. Detection 06 llm-safety-japanese-multiturn-dataset 日本語マルチターン安全性評価データセット。Japanese multi-turn LLM safety evaluation dataset. Safety 07 llm-math-reasoning-dataset LLM数学推論能力の改善のためのデータセット。Dataset for improving LLM mathematical reasoning. Reasoning 08 japanese-reasoning-dataset-sample 日本語推論データセットのサンプル版。Sample release of the Japanese reasoning dataset. Reasoning 09 instruction-following-dataset 指示追従能力の評価・改善用データセット。Dataset for evaluating and improving instruction-following. Instruction 10 japanese-civil-law-llm-instruction-dataset 日本の民法ドメインに特化したLLM指示データ。LLM instruction data specialized in Japanese civil law. Domain 11 japanese-style-contrast-dataset 日本語スタイル対照データセット。生成品質研究向け。Japanese style-contrast dataset for generation-quality research. Style
05 · Careers

We are hiring! We are hiring!

エンジニア、リサーチャー、データオペレーション — APTOではVLA・ロボティクス・データ基盤を支えるチームを募集しています。詳細・募集ポジションは採用ページをご覧ください。 Engineers, researchers, and data operations — we're growing the team behind APTO's VLA, robotics, and data infrastructure work. See open roles on our careers page.

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06 · Contact

精度向上に挑むあなたへ Move Physical AI
from the data up.

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